1954于海作品《通天长老》
年，拜七星螳螂拳传人林景山先生为师，学习正宗的螳螂拳。
1958年，在参加全国、省、市三级武术比赛时连闯三关，以优异的德技成绩被山东省体育运动技术学院招收，成为国家正式的武术运动员；同年，代表山东省武术队参加在华东和全国举行的重大比赛，多次荣获剑术、棍术、螳螂拳冠军及全能冠军。
1960年，全国两次组成中国武术代表团，于海随团出访了捷克斯洛伐克、苏联；年底，又随同周恩来总理，陈毅外长访问了缅甸。
1964年后，多次任中国武术代表团教练和队长，出访过美国、法国、土耳其等三十多个国家，为中国人民同世界各国人民的相互了解，增进友谊做出了应有的贡献。
1966年，被任命为山东武术队队长兼总教练，带领山东省武术队一直闯在全国先进先例。
1987年后，在山东省体育运动技术学院任高级教练顾问。
1982年，同武打明星李连杰共同拍摄了由张鑫炎导演执导的武打影片《少林寺》，在剧中于海饰演师父，并兼任该片之动作武术指导。
1986年，在刘家良导演执导的电影《南北少林》中饰演师傅一角。
1990年，主演由姚寿康导演执导的古装电影《通天长老》，在该影片中饰演通天长老。
1993年，出演由袁和平导演执导的电影《太极张三丰》，在影片中饰演大师伯。
1998年，在北京的中国武协四十年大庆上被授予"中国武术明星"荣誉称号。
1999年，同吴京共同拍摄由张鑫炎导演执导的武打电视剧《新少林寺》，在该影片中于海饰演“一代宗师”昙宗。
2001年12月，于海率其子于涛在中国山东威海成立了第一所以武术教育为主的"于氏武术文化交流中心"，这是中国唯一的"于海螳螂拳培训基地"。
2012年，同香港影星郑嘉颖合作出演由范小天导演执导的历史电视剧《叶问》并在剧中饰演董展鹏。
2013年，出演由基努李维斯导演执导的武打电影《太极侠》，在该影片中于海饰演杨师傅一角，再度演绎“一代宗师”。
2015年9月，与吴樾合作出演由焦晓雨执导的抗战剧《地雷战》，于海在剧中饰演师傅，亲身教学螳螂拳。